Распознавание дорожных объектов: баланс ошибок модели
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить баланс ошибок модели. Проверяемая модель получила TP=48, FP=18, FN…
Распознавание дорожных объектов: проверка качества распознавания
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить проверка качества распознавания. Проверяемая модель получила TP=99…
Распознавание дорожных объектов: точность контрольной выборки
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить точность контрольной выборки. Проверяемая модель получила TP=112, …
Распознавание дорожных объектов: ошибки положительного класса
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить ошибки положительного класса. Проверяемая модель получила TP=109, …
Распознавание дорожных объектов: оценка полноты и точности
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить оценка полноты и точности. Проверяемая модель получила TP=56, FP=1…
Распознавание дорожных объектов: контроль диагностической модели
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить контроль диагностической модели. Проверяемая модель получила TP=51…
Распознавание дорожных объектов: качество решения на тестах
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить качество решения на тестах. Проверяемая модель получила TP=101, FP…
Распознавание дорожных объектов: разбор ложных срабатываний
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить разбор ложных срабатываний. Проверяемая модель получила TP=113, FP…
Распознавание дорожных объектов: проверка итоговой метрики
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить проверка итоговой метрики. Проверяемая модель получила TP=50, FP=3…
Распознавание дорожных объектов: оценка модели перед внедрением
Распознавание дорожных объектов · Высокая
Команде нужно оценить качество детектора препятствий по размеченным кадрам городской сцены. Требуется определить оценка модели перед внедрением. Проверяемая модель получила TP=105…
Локализация по датчикам: проверка границ допуска
Локализация по датчикам · Средняя
Команде нужно свести показания одометрии и ориентиров для оценки положения аппарата. Требуется определить проверка границ допуска. Пять независимых измерительных каналов дали пока…
Локализация по датчикам: контроль после калибровки
Локализация по датчикам · Средняя
Команде нужно свести показания одометрии и ориентиров для оценки положения аппарата. Требуется определить контроль после калибровки. Пять независимых измерительных каналов дали по…